Benjamin Kirby Tennyson: Es un personaje ficticio de la serie de dibujos animados Ben 10, Ben 10 Alien Force y Ben 10 : Ultimate Alien, creado por Man of Action y emitida por Cartoon Network. Es el Protagonista de la serie y su Voz es interpretada en Estados Unidos por Tara Strong y en la película Live-Action Ben 10: Carrera Contra el Tiempo es interpretado Por Graham Phillips. Su Primera Aparición Fue en Y Fueron 10. En Ben 10 Alien Force, Ben ahora tiene 15 años y es un chico más maduro y responsable. Durante los cinco años de distancia entre esta serie y la original, Ben, con la ayuda de su abuelo, logro extraerse el Omnitrix con el fin de llevar una vida normal. Esto cambia cuando, tras volver de su juego de futbol, descubre un extraño alien en el camper de su abuelo y que, además, este estaba desaparecido. Ben, junto a su prima Gwen, una hibrida humano/Anodyte, y Kevin, quien fue liberado del proyector por los plomeros y había hecho las pases con Ben, deben detener una inminente invasion de Highbreds, seres alienigenas obsecionados con la puresa racial, asi como derrotar tanto a viejos enemigos, tales como D'Void (el Dr. Animo con superpoderes), Volkanus, un señor de la guerra detrovite, y Vilgax, entre otros villanos que regresan, asi como nuevos, como Darkstar o Ragnarok, el alien que mato al padre de Kevin. Versiones Alternativas: En el capitulo Time Heals, Gwen viaja en el tiempo y evita el accidente en el que Kevin mutaria otra vez, creando un universo alternativo. En esta realidad, Ben esta prisionero en el calabozo del emperador Hex, es ahora el ultimo heroe de la tierra, ya que la mayoria fueron asesinados o esclavizados por Charmscaster (como por ejemplo Kevin).

Gwendolyn "Gwen" Tennyson: Es uno de los personajes principales de las series Ben 10, Ben 10: Fuerza Alienígena y Ben 10: Supremacía Alienígena. Su primera Aparición es en "Y Fueron 10", primer episodio de la serie. Curiosamente, está de cumpleaños el mismo día que su primo Ben, por lo que tiene la misma edad que él. En Estados Unidos, su voz es interpretada por Meagan Smith, mientras que en la segunda parte, es Ashley Johnson quien presta su voz. Para Latinoamérica, la mexicana Gaby Ugarte es su voz en ambas versiones.En la primera película basada en la serie, "Ben 10: Carrera Contra El Tiempo", el personaje es interpretado por la actriz Haley Ramm, mientras que en "Ben 10: Invasión Alienígena", la segunda película, es interpretada por Galadriel Stineman.  En Ben 10: Alien Force, Gwen, al igual que Ben, tiene 15 años y también a madurado pasando a ser menos agresiva y mas calma. Al parecer la actitud de Gwen hacia Ben es mucho más calmada y madura, siempre esta ahí dándole los consejos mas útiles, además ya no lo molesta como antes y se encarga de que Kevin no lo moleste, sin embargo cuando Ben hace algo tonto o se comporta de una manera inapropiada Gwen se lo reprocha sin pensarlo dos veces y a pesar de que trata en lo posible de apoyarlo, puede llegar a estar muy enojada con el si hace alguna tontería. A diferencia de la serie original, Gwen ya no usa poderes mágicos sino "mana" (energia alienigena), la cual desarrolla gracias a su fisiología alienigena (su abuela Verdona, en realidad es una anodita, un ser de energía pura y ella ha heredado sus poderes). Durante la serie, Gwen empieza a desarrollar sentimientos por Kevin Levin, un supervillano reformado el cual es amigo de su primo, y para la tercera temporada, ya son novios.

Kevin Ethan Levin: Es un personaje ficticio de las series de animación emitida por Cartoon Network, Ben 10, Ben 10: Alien Force y Ben 10: Ultimate Alien. Es interpretado en la serie original por Michael Reisz en su primera aparición y Charlie Schlatter el resto, por Greg Cipes en Alien Force y Ultimate Alien y en Ben 10: Invasion Alienigena por Nathan Keyes. Auque originalmente fue presentado como un villano en la serie original, paso a ser uno de los heroes principales en Alien Force. Kevin paso cinco años en el proyector y durante ese tiempo, su mutación desapareció. Fue liberado del Null Void bajo libertad condicional y desde entonces, empezó a realizar transacciones clandestinas de tecnología alienígena. Kevin se reencuentra con Ben y Gwen durante una de esas transacciones, al principio peleo contra ellos, pero luego les ayudo a derribar una nave Higbreed, la cual quería invadir la tierra. Tras esto, Kevin se unió al equipo, acercándose mas a Ben, al grado de volverse los mejores amigos, y empezando una relacion romantica con Gwen.

Julie Yamamoto: El interés romántico de Ben en la serie, es una habilidosa tenista y una muy buena estudiante. Descubre el secreto de Ben en su primera cita juntos y desde entonces, ayuda al equipo en algunas ocasiones junto a su mascota Ship.

La raza de los Highbreed: Una raza de alienígenas racistas obsesionados con la pureza de su especie, hasta el punto de procrear hijos con miembros de su propia familia, hecho que los llevó a la esterilidad de toda su especie. Villanos de las temporadas 1 y 2.

Vilgax: Es un personaje ficticio de las series televisivas Ben 10 y Ben 10: Alien Force, creadas por Man Of Action y emitidas por Cartoon Network. Es el principal antagonista de la serie y uno de los personajes más recurrentes de ambas series. es interpretado en ingles por Steven Jay Blum, en la serie original, y por James Remar en Alien Force, mientras que en latinoamerica, su voz es interpretada por Martin Soto en ambas series. En Ben 10 Alien Force: Un antiguo enemigo de la infancia de Ben, ahora ha vuelto más poderoso que nunca con un nuevo objetivo, la destrucción de Ben Tennyson. Villano de la temporada 3.